Неудачи армии Великого Княжества, в т.ч. потеря Полоцка, привели к заключению Люблинской унии, по которой образовывалось федеративное государство - Речь Посполитая с общим монархом и сеймом. Великое княжество Литовское сохраняло свои административный аппарат, армию, герб и государственную печать, но территория его значительно сократилась за счет отошедших к Польше земель и включала только белорусские и литовские земли. Заключение унии позволило новому государству успешно завершить войну, вернув утерянные в ее ходе территории и утвердившись в Ливонии. В ходе новой войны с Россией в начале XVII в. были возвращены утраченные в начале XVI в. земли с г.Смоленском.   В XV - XVI вв. дальнейшее развитие в Беларуси получил феодализм. В связи с повышением в Западной Европе спроса на сельскохозяйственную продукцию феодалы организовывали свое хозяйство на основе фольварков с обширными господскими землями, обрабатываемыми крепостными крестьянами. Окончательное закрепощение крестьянства оформилось Статутом Великого княжества Литовского 1588 г. Интенсивно развивались города, получавшие с конца XIV в. самоуправление на магдебургском праве, и городское ремесло, в котором утверждалось цеховое производство. Активно развивалась торговля, в т.ч. транзитная.   В XVI в. на белорусских землях распространяется Ренесанс и Реформация. Длительное время в государстве существовала религиозная толерантность, однако в конце XVI в. развернулась контрреформация, направленная как на протестантов, так и на православных. В результате в г.Бресте была заключена церковная уния, по которой православная церковь Великого княжества Литовского признавала верховенство папы римского и католические догматы, сохранив свою обрядность и организацию.  Реализация церковной унии встретила сопротивление в православной среде, что, вместе с трудным экономическим положением крестьянства и городских низов привело к антифеодальной войне, начатой запорожскими казаками. Внутренние трудности и противоречия в Речи Посполитой использовала Россия, начав на ее территории новую войну и заняв вскоре большую часть Беларуси. В дальнейшем российские войска действовали менее удачно и по условиям Андрусовского перемирия белорусские земли остались в составе Речи Посполитой. Смоленск отошел к России. Результатом войны явился тяжелый экономический и демографический кризис. Население Беларуси уменьшилось вдвое, был нанесен серьезный удар развитию городов, усилилась полонизация, охватившая широкие слои шляхты и горожан. Непомерно возросшие права шляхты способствовали политической нестабильности.   Во время войны 1812 г. Беларусь была разорена сначала при отступлении русских войск, а позже при бегстве наполеоновской армии.   После включения в состав Российской империи Беларусь не имела государственного статуса. Это нашло отражение в официальном ее названии: с 1840 г. ­ Северо­Западный край. В отношении Беларуси не было издано специальных законов, которые выделяли бы ее как регион, который находился на особом правовом положении. Этническая территория белорусов с 1801 г. входила в состав Минской, Могилевской, Витебской, Гродненской и Виленской губерний. 5 марта 1918 г. в условиях оккупации Беларуси германскими войсками в ходе первой мировой войны была провозглашена Белорусская Народная Республика ­ национальное буржуазно­демократическое государство.  1 января 1919 г. была образована Белорусская Советская Социалистическая Республика, в которой организация политической и экономической жизни проходила под контролем центральных властей. Некоммунистические партии и организации были запрещены, а руководящие функции сконцентрированы в руках партийного аппарата. Вместе с тем Конституция БССР провозглашала, что вся власть в республике принадлежит Советам рабочих, крестьянских и солдатских депутатов. С 1937 г. по 1996 гг. высшим органом государственной власти являлся Верховный Совет.   27 июля 1990 г. была принята Декларация о государственном суверенитете республики. Согласно Конституции Республика Беларусь ­ президентская республика. Главой исполнительной власти является Президент, высшим законодательным органом ­ Национальное собрание, высшим контрольным органом ­ Конституционный суд.